DIPLÔMES
–       Licence de physique, Université de Rennes (1961).
–       Diplôme d’électronique supérieure, Université de Paris, Orsay (1962).
–       Docteur de 3ème cycle, Université de Paris, Orsay (1965).
–       Docteur d’état, Université de Paris XI, Orsay (1970).

CARRIÈRE
–     Attaché de recherche au CNRS de 1963 à 1971.
–     Chargé de recherche au CNRS de 1971 à 1981.
–     Responsable de la section « Automatique » du département Génie Electrique de l’IUT de Nîmes de 1975 à 1980.
–     Responsable de la formation post-DUT : « Maintenance des système de commande » à l’IUT de Nîmes de1976 à 1980.
–     Maître de recherche au CNRS de 1981 à 1985.
–     Cours de robotique à l’Ecole
d’Ingénieur de Sfax (Tunisie) de 1981 à 1985, l’ENSET de Tunis (1983),
La Pocatière (Canada, 1984), l’Université de Caracas (Venezuela, 1983),
EPFL (Suisse, 1981), Ecole d’Ingénieurs de Mons (1982) et de Namur
(1982).
–     Directeur d’une équipe de recherche à l’Université de Montpellier de 1972 à 1982.
–     Directeur scientifique des éditions Hermès de 1982 à 1990.
–     Chargé de mission au Ministère de
l’Industrie (Direction des industries électroniques et de
l’informatique) et chargé de mission au Ministère de l’Education
Nationale de 1983 à 1984.
–     Consultant chez l’éditeur Kogan-Page (Londres) de 1983 à 1990.
–     Responsable des enseignements de robotique de l’INSTN (DEA, Ecole d’Ingénieurs) de 1984 à 1996.
–     Professeur à l’Université de Californie, Centre de Santa Barbara de 1985 à 1986.
–     Professeur à l’Institut National des Sciences et Techniques Nucléaires, Saclay de 1984 à 1996.
–     Directeur de recherche au CNRS de 1985 à 1991.
–     Deputy Editor for Europe de la revue « Robotica » (GB) de 1985 à 1993
–     Directeur adjoint du Laboratoire de Robotique de Paris de 1987 à 1993.
–     Directeur du Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France (CRIIF) de 1987 à 1995.
–     Membre du comité de lecture des
revues : « Journal of Robotic Systems », USA depuis 1985 et « Journal of
Intelligent and Robotic Systems », (Hollande) depuis 1987.
–     Enseignant à l’Ecole Nationale des Ponts et Chaussées (robotique) de 1990 à 1996.
–     Directeur de collection chez Hermès.
–     Directeur de recherche 1ère Classe au CNRS depuis 1991.
–     Responsable du programme européen
TEMPUS JEP 3077 (destiné à monter une filière d’Ingénieurs en
robotique-productique à l’Université de Brasov (Roumanie) de 1992 à
1995.
–     Enseignant à l’école Nationale Supérieure des Télécommunications (1994).